世界上最早提出圓周率的，是古希臘數(shù)學家歐幾里德。歐幾里德大約生活在公元前3世紀初，他在《幾何原本》中提到，圓周率是常數(shù)。

公元前3世紀，古希臘數(shù)學家阿基米德研究中發(fā)現(xiàn)：當一個正多邊形的邊數(shù)增加時，它的形狀就越來越接近圓。這一發(fā)現(xiàn)提供了計算圓周率的新途徑。阿基米德集用圓內接正多邊形和圓外切正多邊形兩個方向上同時逐步逼近圓，經過不懈的努力，獲得了圓周率的值介于223/71和22/7之間的結論。

而稍晚問世的中國古代數(shù)學專著《周髀算經》，也有“徑一而周三”的說法，其亦指出了圓周率是常數(shù)的觀點。不過，第一個用科學方法計算圓周率數(shù)值的，還要推古希臘數(shù)學家阿基米德。

魏晉時期，劉徽在注釋《九章算術》時，通過“割圓術”這一計算方法，得出了圓周率的近似值。南北朝時期，數(shù)學家祖沖之經過計算，將圓周率的近似值精確到小數(shù)點后7位，即3.1415926到3.1415927之間。他的這一紀錄，直到一千多年之后，才被拉伯數(shù)學家卡西打破。